計算機視覺研究中， 目標檢測 是一個比分類更困難的領域，我們將回顧它的歷史和最近的發展。 在深度學習時代之前，像 HOG 和特征金字塔這樣的手工特性被廣泛用于獲取圖像中的定位信號。 然而，這些方法通常不能很好地擴展到通用的目標檢測，所以大多數的應用僅限于 人臉識別 或者行人檢測。

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